所述平移旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括設(shè)置于底座背面上的伺服電缸、固定于所述伺服電缸上的移動塊、固定于移動塊前表面的L型連接塊、固定于L型連接塊后端的滑塊、緊固于L型連接塊前端的旋轉(zhuǎn)氣缸、固定于旋轉(zhuǎn)氣缸上的安裝板、固定于安裝板下表面的夾爪氣缸以及連接于夾爪氣缸輸出軸上的取針夾爪；所述L型連接塊與滑塊的連接面上開設(shè)有第二長條孔。

  壓力焊過程是通過適當(dāng)?shù)奈锢?化學(xué)過程，使兩個分離表面的金屬原子接近到原子能夠發(fā)生相互作用的距離（約為0.3~0.5nm）形成金屬鍵，從而使兩金屬連為一體，達到焊接目的。可見，壓力焊是通過對焊區(qū)施加一定的壓力而實現(xiàn)的，壓力大小與材料種類、焊接溫度、焊接環(huán)境和介質(zhì)等有關(guān)，壓力的性質(zhì)可以是靜壓力、沖擊力或爆炸力。在多數(shù)壓力焊過程中，焊接區(qū)的金屬處于固態(tài)，依賴壓力（不加熱或伴以加熱）作用下的塑性變形、再結(jié)晶和擴散等過程而形成接頭。
  擴散焊是在一定溫度和壓力下，經(jīng)過一定的時間，通過連接界面原子間相互擴散實現(xiàn)連接的方法。
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